Pierwsza wzmianka o kościele kiedyś drewnianym pw. św. Małgorzaty pochodzi z 1339 r. Kościółek ten w 1676 r. spłonął.
Nowy kościół został wzniesiony w latach 1691-1697 i jest najwspanialszą budowlą sakralną Ziemi Raciborskiej z okresu baroku.
Świątynia pw. Śww. Piotra i Pawła jest centralnym miejscem sakralnym miejscowości.
